[发明专利]一种反射式的曲面三维重建标签方法和装置有效
| 申请号： | 201711016048.1 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107862745B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 钱成;章美荣 | 申请（专利权）人： | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/30 | 分类号： | G06T17/30 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 430048 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及标签识别技术领域，提供了一种反射式的曲面三维重建标签方法和装置。其中方法包括将待检测图像和标准平面标签图像，按照预设的尺寸分为多个网格，记录各网格中所携带的特征点；依据待检测图像的特征点和标准平面标签图像中的特征点之间的映射匹配关系，获取待检测图像中各网格相对于标准平面标签图像中各网格的特征点映射分布；筛选出正确匹配概率超过预设阈值的一组或者多组网格，以及网格中经过筛选后的剩余映射匹配特征点；根据所述剩余映射匹配特征点，计算待检测图像上点的三维点云。本发明通过网格划分的方式，引入无效特征点剔除方法，提高了三维点云的特征点的整理效率，提高了离散图片到完整曲面图片的转换速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反射 曲面 三维重建 标签 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种反射式的曲面三维重建标签方法，获取一个或者多个摄像头所拍摄到包含曲面标签图案的一组待检测图像，并提取待检测图像中的特征点和标准平面标签图像中的特征点，进行待检测图像的特征点和标准平面标签图像中的特征点之间的映射匹配，其特征在于，方法包括：将待检测图像和标准平面标签图像，按照预设的尺寸分为多个网格，记录各网格中所携带的特征点；依据待检测图像的特征点和标准平面标签图像中的特征点之间的映射匹配关系，获取待检测图像中各网格相对于标准平面标签图像中各网格的特征点映射分布；根据所述特征点映射分布计算得到各网格可被正确匹配的概率，筛选出正确匹配概率超过预设阈值的一组或者多组网格，以及对应所述一组或者多组网格内部的经过筛选后的剩余映射匹配特征点；根据所述一组或者多组网格内部的剩余映射匹配特征点，计算待检测图像上点的三维点云；根据所述三维点云拟合成曲面，反投影到平面上和标准的标签图做比对，得到标签的不良信息。
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