[发明专利]一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器在审
| 申请号： | 201711016198.2 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107632170A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 吴川;丁华锋;张丹;韩磊;张心心;姚翔宇;杨文剑 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G01P15/18 | 分类号： | G01P15/18;E21B47/022 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司42238 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，包括端盖和具有内腔的壳体，端盖安装于内腔上端口，所述传感器还包括冗余并联机构和电路板，电路板位于内腔且连接冗余并联机构，冗余并联机构收容于内腔，冗余并联机构包括质量球、支架和六条连接臂，质量球位于支架内部，每一连接臂的相对两端分别动连接支架和质量球，且每一连接臂上均设有用于感测加速度的光栅尺。本发明的有益效果采用冗余并联机构作为弹性体结构，具有可靠性高，抗震效果好的优点；以光栅尺作为检测元件，极大减小了传感器的温漂误差，大幅度提高传感器的测量精度，从而提高了深部找矿过程中钻孔轨迹测量的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 冗余 并联 机构 钻井 三维 加速度 传感器 | ||
【主权项】：
一种基于冗余并联机构的钻井用三维加速度传感器，其特征在于：包括端盖和具有内腔的壳体，所述端盖安装于所述内腔上端口，所述传感器还包括冗余并联机构和电路板，所述电路板位于所述内腔且连接所述冗余并联机构，所述冗余并联机构收容于所述内腔，所述冗余并联机构包括质量球、支架和六条连接臂，所述质量球位于所述支架内部，每一所述连接臂的相对两端分别动连接所述支架和所述质量球，且每一所述连接臂上均设有光栅尺，每一所述光栅尺检测加速度的相关信息并传输至所述电路板，所述电路板处理相关信息得到三维加速度数据。
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