[发明专利]一种自动上料螺钉拧紧装置

摘要

一种自动上料螺钉拧紧装置它的机械部分包括理料装置、传送装置、转送装置、夹具工件装置和拧紧装置五个总成。首先法兰盘工件放在夹具上，实现法兰盘与夹具的夹紧。通过振动盘完成螺钉排序送料到旋转横梁的一端正下方，利用旋转机构实现螺钉由旋转横梁的一端到达旋转横梁另一端，此时位置为法兰盘孔的正上方，螺钉放入法兰盘孔中，旋转机构下是一个步进电机控制角度。夹具和法兰盘作为整体在步进电机的带动下实现旋转60度，进行下一个螺钉的摆放。直到第一个螺钉到拧紧位置，拧紧机构实现单个螺钉的拧紧。直到所有螺钉拧紧完毕。

主权项

一种自动上料螺钉拧紧装置，其特征是：包括理料装置、传送装置、转送装置、夹紧工件装置和拧紧装置，所述理料装置由外筒（1）连接在底座（2）上，振动电机（3）通过六角头螺栓（4）安装在电机安装架1（5）和电机安装架2（5）上，振动电机（3）依靠圆柱螺旋压缩弹簧（7）与弹簧固定柱（8）与料斗支撑板（9）相连，所述料斗部分包括螺旋形滑道（10）、料斗外壁（11）、料道支撑架（14）和料道底板（15）组成；所述转送装置主要由旋转横梁（48），六角头螺栓3（49），直线气缸（50），内六角圆柱头螺钉1（51），电磁铁（52）等组成，当螺钉由理料装置（37）按顺序排好，并由直线气缸1（57）推送到螺钉槽中，旋转装置中的旋转横梁（48）右端的电磁铁（52）吸引住螺钉，旋转机构下方的直线气缸（50）向上运动一段距离，螺钉脱离螺钉槽，旋转横梁（48）旋转180度，然后下方的直线气缸（50）再向下运动一段距离，此时螺钉到达法兰孔的上方，电磁铁（52）断电，螺钉准确进入待安装位置，整个转送完成；所述拧紧装置由气缸（16）、螺杆（17）、气缸固定板（18）、折弯件（19）、摩擦片（24）、轴支撑座（26）、旋钉头（31）、轴（32）和电磁铁（33）组成，所述折弯件（19）通过螺钉连接在滑轨（20）上，折弯件（19）通过内六角螺栓1（22）与步进电机（21）连接，所述摩擦片（24）与法兰盘上（23）、法兰盘下（25）连在一起，所述轴支撑座（26）通过内六角螺栓2（27）与推力球轴承（28）与套筒（29）相连。