[发明专利]一种伺服控制机构装置及并联同步的控制方法

摘要

本发明提供了一种伺服控制机构装置及并联同步的控制方法，装置包括液压泵，液压管道及伺服电机。液压泵通过液压管道依次连接有伺服阀组，伺服作动器；伺服阀组与具有调试功能的伺服控制系统电连接。伺服阀组进行并联同步的控制方法包括对任意一台伺服阀进行管道组装，其他伺服阀进行密封；开启液压泵，使其进入正常操作工况；对伺服控制系统及伺服控制器进行调试参数的设定；调试伺服阀的输入与反馈一致；完成全部伺服阀的调试。该装置可以使每台伺服阀的零位系统保持高度一致，实现速度的分级控制，提高不同速度工况下的控制精度。伺服阀组并连同步的控制方法同时还可以提高系统工作的可靠性，有效解决大流量高频响的实现等关键问题。

主权项

一种伺服控制机构装置，其特征在于，包括：液压泵，液压管道及伺服电机；所述液压泵通过所述液压管道依次连接有伺服阀组，伺服作动器；所述伺服阀组与具有调试功能的伺服控制系统电连接，所述伺服阀组包括相互配合动作的多组并联以用于调节控制流量的伺服阀以及密封进出油口的调试盖板；所述伺服控制系统包括用来控制所述伺服电机的伺服控制器，所述伺服控制器包括积分器开关及阀平衡调节旋钮。