[发明专利]一种基于Camshift算法的视频跟踪小车系统及方法在审
| 申请号： | 201711018204.8 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107767402A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 秦传波;谌瑶;杨魁 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 529020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Camshift算法的视频跟踪小车系统及方法，该系统包括控制系统、电源模块、小车、小车驱动模块、舵机转向模块、摄像头和运动目标检测及判断模块；控制系统与小车驱动模块及舵机转向模块连接；舵机转向模块及摄像头均设于小车上，舵机转向模块用于控制摄像头转动以寻找待跟踪的运动目标并拍摄图像；运动目标检测及判断模块先对拍摄的图像进行模板图像匹配处理以确定拍摄的图像中包含待跟踪的运动目标，然后再用Camshift算法对该图像进行处理和判断以确定待跟踪的运动目标相对摄像头所拍摄图像中心的左右偏移数值，控制系统根据运动目标检测及判断模块传输来的左右偏移数值控制小车驱动模块驱动小车左右移动以跟踪运动目标；电源模块用于为控制系统、小车及舵机转向模块供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 camshift 算法 视频 跟踪 小车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Camshift算法的视频跟踪小车系统，其特征在于，包括控制系统、电源模块、小车、小车驱动模块、舵机转向模块、摄像头和运动目标检测及判断模块；控制系统与小车驱动模块及舵机转向模块连接；小车驱动模块用于驱动小车运动；舵机转向模块及摄像头均设于小车上，舵机转向模块用于控制摄像头上下左右转动以寻找待跟踪的运动目标并拍摄图像；运动目标检测及判断模块先对拍摄的图像进行模板图像匹配处理以确定拍摄的图像中是否包含待跟踪的运动目标，当确定拍摄的图像中包含待跟踪的运动目标时再使用Camshift算法对该图像进行处理和判断以确定待跟踪的运动目标相对摄像头所拍摄图像中心的左右偏移数值，控制系统根据运动目标检测及判断模块传输来的左右偏移数值控制小车驱动模块驱动小车左右移动以跟踪运动目标；电源模块用于为控制系统、小车及舵机转向模块供电。
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