[发明专利]一种四自由度的钢梁除锈机器人在审
| 申请号： | 201711018677.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107717695A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B27/00;B24B55/00;B24B41/02;B25J11/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度的钢梁除锈机器人，包括移动车架、磁吸式移动轮、四自由度机械臂和除锈打磨盘，所述移动车架底部焊接有轮架，轮架上架设有磁吸式移动轮，所述磁吸式移动轮由橡胶轮胎、永磁铁、轮轴和轮毂组成；所述移动车架上安装有旋转电机，旋转电机上端连接四自由度机械臂，四自由度机械臂前端安装有除锈打磨盘；能够实现在钢梁上倾斜行走，方便进一步的对钢梁除锈作业，除锈打磨盘对移动车架外侧360°任意方向的钢梁打磨除锈作业；方便操作四自由度机械臂在各个关节处转动调节角度，操作方便快捷，灵活性好，除锈打磨盘旋转对钢梁表面铁锈打磨并去除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 钢梁 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
一种四自由度的钢梁除锈机器人，包括移动车架(1)、磁吸式移动轮(3)、四自由度机械臂(12)和除锈打磨盘(13)，其特征在于，所述移动车架(1)底部焊接有轮架(2)，轮架(2)上架设有磁吸式移动轮(3)，所述磁吸式移动轮(3)由橡胶轮胎(17)、永磁铁(18)、轮轴(19)和轮毂(20)组成；所述移动车架(1)上安装有旋转电机(7)，旋转电机(7)上端连接四自由度机械臂(12)，四自由度机械臂(12)前端安装有除锈打磨盘(13)。
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