[发明专利]一种宽转角有限转角伺服电机在审
申请号: | 201711018767.7 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN109728657A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 胡小飞;苏静静;王毅;许明理;张洋 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | H02K1/14 | 分类号: | H02K1/14;H02K1/27;H02K5/04 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 张强 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于控制系统领域,具体涉及一种宽转角有限转角伺服电机。包括定子、转子、端盖组件Ⅰ、端盖Ⅱ、弹性挡圈、波形弹簧;端盖I位于定子左侧,端盖组件Ⅰ和定子的壳体过渡配合;端盖Ⅱ和端盖组件Ⅰ用弹性挡圈进行固定,转子的输出端的轴承位于定子的轴承室;转子的非输出端的轴承位于端盖II的轴承室;波形弹簧位于端盖II的轴承室给转子的非输出端的轴承施加预紧力,定子和转子之间存在间隙,即气隙。该有限转角伺服电机结构简单,力矩密度高,且工作转角宽,定位精度高。 | ||
搜索关键词: | 转子 端盖 转角伺服电机 端盖组件 轴承室 轴承 转角 波形弹簧 弹性挡圈 输出 定位精度高 工作转角 过渡配合 控制系统 预紧力 壳体 气隙 施加 | ||
【主权项】:
1.一种宽转角有限转角伺服电机,其特征在于:包括定子(1)、转子(2)、端盖组件Ⅰ(3)、端盖Ⅱ(4)、弹性挡圈(5)、波形弹簧(6);端盖I(3)位于定子(1)左侧,端盖组件Ⅰ(3)和定子(1)的壳体过渡配合;端盖Ⅱ(4)和端盖组件Ⅰ(3)用弹性挡圈(5)进行固定,转子(2)的输出端的轴承位于定子(1)的轴承室;转子(2)的非输出端的轴承位于端盖II(4)的轴承室;波形弹簧(6)位于端盖II(4)的轴承室给转子(2)的非输出端的轴承施加预紧力,定子(1)和转子(2)之间存在间隙,即气隙。
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