[发明专利]应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置

摘要

本发明提供一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置，包括：底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片；底座与摄像机固定连接，预设数量的滤光片固定于滤光片切换部件，滤光片切换部件与底座连接且滤光片切换部件可相对底座运动，限位部件包括第一部件和第二部件，第一部件可相对第二部件运动，且可被第二部件阻止运动，第一部件与滤光片切换部件固定连接，第二部件与底座固定连接，滤光片固定于滤光片切换部件；在使用该采集装置时，根据需要实时切换覆盖在摄像机的镜头前的滤光片，能够在单一视场下采集多个波段的光谱图像，实现多个波段的光谱图像对目标区域的完全呈现，有利于提高对目标区域的信息获取的准确性。

主权项

1.一种应用于农业机器人的农作物多光谱图像的采集装置，其特征在于，包括：底座、摄像机、滤光片切换部件、限位部件和预设数量的滤光片；所述摄像机与所述底座固定连接，所述滤光片切换部件与所述底座连接且所述滤光片切换部件可相对所述底座运动，所述限位部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件可相对所述第二部件运动，且所述第二部件可阻止所述第一部件运动，所述第一部件与所述滤光片切换部件固定连接，所述第二部件与所述底座固定连接，所述滤光片固定于所述滤光片切换部件；所述滤光片切换部件，用于控制所述滤光片运动并将所述滤光片覆盖在所述摄像机的镜头的正前方；所述限位部件，用于在所述滤光片移动并覆盖在所述摄像机的镜头的正前方时，阻止所述滤光片切换部件的运动，并使所述滤光片切换部件保持静止；其中，所述采集装置还包括摄像机固定件；所述摄像机通过所述摄像机固定件与所述底座固定连接，所述摄像机固定件为具有直角的L型条状件，所述摄像机固定件的一端设有圆柱型通孔，所述摄像机固定件通过第一螺钉穿过所述圆柱型通孔与所述底座固定连接，所述摄像机固定件的另一端设有长条型通孔，所述摄像机固定件通过第二螺钉穿过所述长条型通孔与所述摄像机固定连接。