[发明专利]检查条件决定装置、检查条件决定方法及计算机可读介质有效
申请号: | 201711019766.4 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN108020553B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 渡边桂佑 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供检查条件决定装置、检查条件决定方法及计算机可读介质,可以决定能够对检查对象物的各种伤痕的样式尽数地进行图像检测的光学条件。检查条件决定装置(1)具有:附加部(11),其针对检查对象物的三维模型将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕的数据附加到指定的位置;生成部(12),其生成如下图像:针对三维模型再现了拍摄检查对象物时的光学条件的无伤痕图像、以及针对附加模拟了伤痕的数据的三维模型再现了光学条件的有伤痕图像;判定部(13),其判定无伤痕图像与有伤痕图像的在指定位置处的差量是否超过能够出检测检查对象物的伤痕的阈值;以及提取部(14),其从多个光学条件中提取能够检测出指定的多个样式的伤痕的光学条件。 | ||
搜索关键词: | 检查 条件 决定 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种检查条件决定装置,其特征在于,该检查条件决定装置具有:附加部,其针对检查对象物的三维模型,将模拟了在该检查对象物上假设的伤痕的数据附加到指定的位置;生成部,其生成如下图像:针对所述三维模型再现了拍摄所述检查对象物时的光学条件的第一图像、以及针对附加模拟了所述伤痕的数据的三维模型再现了所述光学条件的第二图像;判定部,其判定所述第一图像与所述第二图像的在所述指定的位置处的差量是否超过能够检测出所述检查对象物的伤痕的阈值;以及提取部,其从多个所述光学条件中提取能够检测指定的所有多个样式的伤痕的光学条件的组合。
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