[发明专利]力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人有效
| 申请号： | 201711019828.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN108106757B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 神谷俊幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种具备高力学检测特性的力检测传感器、力传感器、扭矩传感器及机器人。力检测传感器具备：基体，具备从外部接受力的第一面、及法线方向与所述第一面的法线方向不同的第二面；以及电极指，配置在所述第二面上；在所述第二面的俯视图中，所述电极指的排列方向与所述第一面的法线方向不同。另外，所述第二面由压电体的表面构成。另外，所述压电体的构成材料是水晶。另外，所述第一面与所述水晶的电轴相交。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 传感器 扭矩 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种力检测传感器，其特征在于，具备：基体，具备从外部接受力的第一面、及法线方向与所述第一面的法线方向不同的第二面；以及电极指，配置在所述第二面上，其中，在所述第二面的俯视图中，所述电极指的排列方向相对于所述第一面的法线方向倾斜。
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