[发明专利]一种新型取物机器人

摘要

本发明涉及一种取物机器人，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在升降装置上，所述伸缩装置可转动的设置在控制装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上。本发明具有结构简单紧凑、操作方便、效率高和夹持精确且稳定的优点。

主权项

一种新型取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、伸缩装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述伸缩装置可转动的设置在升降装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所述执行装置被配置为取物时先通过一个夹持板使物体被提起，再通过剩下的夹持板相配合，完成夹持取物；所述升降装置包括第一支撑台和液压缸，所述第一支撑台设置在行走装置上，所述液压缸包括液压缸本体和活塞杆，所述液压缸本体为中空结构，所述活塞杆的一端可滑动的设置在液压缸本体内，所述液压缸本体设置在支撑台上，所述活塞杆的另一端与控制装置连接；所述伸缩装置包括第二支撑台和液压缸，所述第二支撑台设置在换向装置上，所述液压缸包括液压缸本体和活塞杆，所述液压缸本体为中空结构，所述活塞杆的一端可滑动的设置在液压缸本体内，所述液压缸本体设置在第二支撑台上，所述活塞杆的另一端与第一机械手臂连接。