[发明专利]一种挖掘机远程控制系统和方法在审

专利信息
申请号: 201711020296.3 申请日: 2017-10-26
公开(公告)号: CN107703812A 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: 殷晨波;马伟;冯浩;毕健健;李蓉 申请(专利权)人: 南京工业大学;南京大和机电科技有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 江苏圣典律师事务所32237 代理人: 胡建华,于瀚文
地址: 210023 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种挖掘机远程控制系统和方法,该挖掘机远程控制系统包括现场端控制装置及远程端控制装置,现场端控制装置包括电子控制单元、舵机云台及摄像头单元,舵机云台及摄像头单元与电子控制单元电连接;远程端控制装置包括电脑主机、VR显示单元及头部运动信号采集单元,VR显示单元及头部运动信号采集单元与电脑主机电连接。电脑主机将操作者的头部运动信号发送至电子控制单元,电子控制单元依据头部运动信号控制舵机云台转动以使摄像头单元与操作者头部实现随动,电脑主机将接收的现场作业视频处理后控制VR显示单元对其立体显示,提升了远程操控挖掘机的准确性和可操作性。
搜索关键词: 一种 挖掘机 远程 控制系统 方法
【主权项】:
一种挖掘机远程控制系统,其特征在于,包括现场端控制装置(210)和远程端控制装置(220),所述现场端控制装置(210)与远程端控制装置(220)通信连接,现场端控制装置(210)设置在挖掘机上;所述现场端控制装置(210)包括电子控制单元(212)、舵机云台(214)和摄像头单元(216),所述舵机云台(214)和摄像头单元(216)均与电子控制单元(212)电连接,所述摄像头单元(216)设置在舵机云台(214)上;所述远程端控制装置(220)包括电脑主机(221)、VR显示单元(222)及头部运动信号采集单元(223),所述VR显示单元(222)和头部运动信号采集单元(223)均与电脑主机(221)电连接;所述头部运动信号采集单元(223)用于采集远程端操作者的头部运动信号,并将头部运动信号发送至电脑主机(221);所述电脑主机(221)用于将头部运动信号发送至电子控制单元(212);所述电子控制单元(212)依据头部运动信号控制舵机云台(214)转动进而控制摄像头单元(216)转动,从而采集挖掘机的现场作业视频;所述电子控制单元(212)获取摄像头单元(216)采集的现场作业视频,并将所述现场作业视频发送至电脑主机(221);所述电脑主机(221)对现场作业视频进行图像立体化处理,并控制VR显示单元(222)将处理过的现场作业视频进行立体显示。
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