[发明专利]车辆用姿势控制装置

摘要

本发明涉及车辆用姿势控制装置，具备：目标侧滑角运算部(151)，其基于转向操纵角δ和车速v来计算车辆转弯时的目标侧滑角βs；以及目标侧滑角修正部(152)，其使用与从车轴的转矩T、被输入至汽车发动机(31)的燃料的喷射量F、车辆的前后方向加速度a、车辆的前后方向加速度Ra中选择的至少一个对应地计算的侧滑角修正量Δβ来对由上述目标侧滑角运算部(151)计算出的目标侧滑角βs进行修正，使用由上述目标侧滑角修正部(152)修正后的目标侧滑角β*来进行车辆的姿势控制。

主权项

1.一种车辆用姿势控制装置，包括：目标侧滑角运算部，其基于转向操纵角和车速来计算车辆转弯时的目标侧滑角；转矩检测器，其对构成将原动机的输出传递至驱动轮的驱动系统的旋转轴的转矩进行检测；目标侧滑角修正部，其使用基于由上述转矩检测器检测出的转矩所计算出的侧滑角修正量来修正上述目标侧滑角；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部修正的目标侧滑角来进行车辆的姿势控制。