[发明专利]一种三转轴交叉的可锁定机器人关节在审
| 申请号： | 201711020950.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107571283A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张俊;汤腾飞;方汉良 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三转轴交叉的可锁定机器人关节包括两相对端经第一转轴与第一连接法兰铰接的基座，基座的另外两相对端经销轴套设有第二转轴，第二转轴的顶部竖直设有第三转轴；第一锁紧机构包括同轴套设在销轴外周的横向滑动外花键套环，第二转轴上同轴设有用于与横向滑动外花键套环的外花键接合的第一内花键，基座上同轴设有用于与横向滑动外花键套环的外花键接合的第二内花键；第二锁紧机构包括同轴固设在第三转轴顶端的外花键轴，外花键轴的外周经第三内花键同轴接合有竖向滑动外花键套环，外花键轴的外周还同轴设有第二连接法兰，第二连接法兰上同轴设有用于与竖向滑动外花键套环的外花键接合的第四内花键。结构设计简单，便捷高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轴 交叉 锁定 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种三转轴交叉的可锁定机器人关节，其特征在于：包括两相对端经第一转轴与第一连接法兰铰接的基座，所述基座的另外两相对端经销轴套设有第二转轴，所述第二转轴的顶部竖直设有第三转轴；所述第二转轴经第一锁紧机构与基座连接，所述第三转轴上设有第二锁紧机构；所述第一锁紧机构包括同轴套设在销轴外周的横向滑动外花键套环，所述第二转轴上同轴设有用于与横向滑动外花键套环的外花键接合的第一内花键，所述基座上同轴设有用于与横向滑动外花键套环的外花键接合的第二内花键；所述第二锁紧机构包括同轴固设在第三转轴顶端的外花键轴，所述外花键轴的外周经第三内花键同轴接合有竖向滑动外花键套环，所述外花键轴的外周还同轴设有第二连接法兰，所述第二连接法兰上同轴设有用于与竖向滑动外花键套环的外花键接合的第四内花键。
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