[发明专利]机械学习装置以及加工时间预测装置有效
申请号: | 201711021414.2 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN108021099B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 石割久辉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机械学习装置以及加工时间预测装置。机械学习装置在进行加工时从数值控制装置(1)取得该加工所涉及的信息,并且,在进行加工时,取得在该加工中所发生的伺服控制以及机械运动的实际延迟时间。然后,进行将取得的加工所涉及的信息作为输入数据,并将所取得的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的有教师学习,构筑学习模型,并以较高的精度预测在机械中所发生的机械延迟时间。 | ||
搜索关键词: | 机械 学习 装置 以及 加工 时间 预测 | ||
【主权项】:
1.一种机械学习装置,其在基于加工程序对至少具备一个轴的机械进行控制的数值控制装置中,学习在进行基于所述加工程序的工件的加工时所发生的伺服控制以及机械运动的延迟时间,其特征在于,该机械学习装置具备:/n状态观测部,其在进行所述加工时,从所述数值控制装置取得该加工所涉及的信息;/n标签取得部,其对每个程序指令的每个控制周期的移动量的输出状况以及误差量的输出状况进行监控,测定不输出每个控制周期的移动量而仅输出误差量的时间,将该测定的时间作为伺服控制以及机械运动的实际延迟时间;/n学习部,其进行有教师学习并构筑学习模型,该有教师学习是将所述状态观测部取得的加工所涉及的信息作为输入数据,并将所述标签取得部取得的伺服控制以及机械运动的实际的延迟时间作为教师数据的学习;以及/n学习模型存储部,其存储所述学习模型。/n
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