[发明专利]一种通过终端语音实现远距离控制的机器人

摘要

一种通过移动终端语音实现远距离控制的机器人，包括移动终端和机器人；所述移动终端包括语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括无线通信模块B、语音识别模块、滤波电路、主控模块、电机驱动模块、供电模块，直流电机模块；所述中央处理模块输出端接无线通信模块，将数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；机器人端将数字信号转换为指令信号，调用延时命令，由通过控制不同电机模块实现对机器人动作控制。

主权项

一种通过移动终端语音实现远距离控制的机器人，由移动终端和机器人组成；其特征在于：所述移动终端包括：语音识别模块、单片机控制模块、无线传输模块A；所述机器人包括：无线通信模块B、语音识别模块、滤波电路、主控模块、电机驱动模块、供电模块，直流电机模块；所述单片机控制模块输出端接无线通信模块A，数字信号由无线通信模块A发送至无线通信模块B；无线通信模块B与主控模块输入端相连；所述主控模块输出端接电机驱动模块，将指令数据传输电机驱动模块；语音识别模块输出端与主控模块输入端相连，实现近处语音输入并进行模数转换；所述语音识别模块包括：语音采集单元、滤波电路、A/D转换单元，语音采集输出端与A/D转换器输入端相连，将采集到的声音信号转换为数字信号。