[发明专利]一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器在审
| 申请号： | 201711022320.7 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107882949A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李跃峰;吴贵成;张翔;李铁明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H55/06;F16H55/10;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，它涉及航空航天技术领域。本发明为解决现有谐波减速器体积大，使用寿命有明显冗余，降低了航空航天器有效载荷的问题。本发明包括小锥齿轮、左壳体、反馈轴、大锥齿轮、波发生器、固定钢轮、柔轮、输出轴和右端盖，反馈轴的后端与输出轴水平固接，反馈轴的外侧套装有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮的外侧套装有波发生器，波发生器为偏心圆环，波发生器的外侧套装有柔轮，柔轮的外齿轮与固定钢轮的内齿轮和输出轴的内齿轮相啮合。本发明用于航空航天传动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超短 设计 寿命 重载 波形 发生器 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器包括小锥齿轮(1)、左壳体(2)、反馈轴(5)、大锥齿轮(8)、波发生器(9)、固定钢轮(11)、柔轮(12)、输出轴(17)和右端盖(19)，小锥齿轮(1)竖直设置在左壳体(2)的内部，小锥齿轮(1)与电机连接，反馈轴(5)水平设置在左壳体(2)的内部，反馈轴(5)的前端与左壳体(2)转动连接，反馈轴(5)的后端与输出轴(17)水平固接，输出轴(17)的外侧套装有右端盖(19)，输出轴(17)与右端盖(19)转动连接，反馈轴(5)的外侧套装有大锥齿轮(8)，大锥齿轮(8)与反馈轴(5)转动连接，小锥齿轮(1)与大锥齿轮(8)相啮合，大锥齿轮(8)的外侧套装有波发生器(9)，波发生器(9)为偏心圆环，波发生器(9)的外侧套装有柔轮(12)，波形发生器(9)与柔轮(12)之间设有柔性轴承(10)，柔轮(12)的外圆周表面设有外齿轮，柔轮(12)的外侧套装有固定钢轮(11)，固定钢轮(11)固接在左壳体(2)与右端盖(19)之间，固定钢轮(11)的内圆周表面设有内齿轮，输出轴(17)的前端套装在柔轮(12)的外侧，输出轴(17)前端的内圆周表面设有内齿轮，柔轮(12)的外齿轮与固定钢轮(11)的内齿轮和输出轴(17)的内齿轮相啮合。
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