[发明专利]一种独立工作的卫星通讯定位装置

摘要

本发明公开了一种独立工作的卫星通讯定位装置，该装置保证了无人设备在出现严重故障、中控CPU无法正常工作或电源供电异常时依然可以发送无人设备当前位置和必要状态信息的能力。本发明装置自带一定容量的可充电的电池与一定计算能力的MCU，该MCU可以是低功耗处理器，当本发明装置外接电源且电源状态正常时，能自动通过外接电源给装置的电池充电；当外接电源供电输入不正常时，通过自身电池对装置供电。此外，本发明装置在外接电源或中控CPU出现异常时，MCU会自主的定期上报当前卫星定位位置、装置自身状态，也可接收远程中心端的下发的控制指令。

主权项

一种独立工作的卫星通讯定位装置，包括电源系统以及通讯定位系统；其特征在于：所述电源系统通过充电电池或外部电源给通讯定位系统供电，其包括电源管理模块、充电电池以及电压调节及电源滤波模块；其中，所述电源管理模块一侧与外部电源相接，另一侧与充电电池相连，其用于监测外接电源的电压电流情况并为充电电池提供充电管理，同时监测充电电池的剩余电量以及电压电流情况，当外部电源接通且正常情况下，电源管理模块把供电来源从充电电池切换为外接电源并利用其为充电电池进行充电；当外部电源断开或异常情况下，电源管理模块则把供电来源切换为充电电池自主供电；所述电压调节及电源滤波模块用于将供电电压转为各部件适合的电压并滤除其中杂波后，为通讯定位系统中各部件提供稳定可靠的工作电压；所述通讯定位系统用于接收中控CPU发来的数据并转发给远程中心端，同时接收来自远程中心端的指令并转发给中控CPU，且在中控CPU异常情况下自主定时向远程中心端上报自身的定位信息和状态信息，其包括通讯接口模块、MCU以及卫通模块；其中，所述通讯接口模块与MCU和中控CPU相连接，其用于负责MCU与中控CPU之间的信息交互；所述MCU负责处理、打包以及转发从中控CPU接收到的数据，通过卫通模块接收来自远程中心端的指令并转发给中控CPU；所述卫通模块通过卫星链路负责MCU与远程中心端之间的数据交互，其自带有一个卫星定位天线和一个卫通天线，通过卫星定位天线实时获取当前装置的定位信息并提交给MCU，在中控CPU异常情况下由MCU自主定时通过卫通模块的卫通天线向远程中心端上报自身的定位信息和状态信息。