[发明专利]一种伺服机构的零位在线调节方法有效
| 申请号： | 201711023069.6 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108205291B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 焦震;陈鹏;丁怀龙;刘海山;樊茜;张艳红 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 零位 在线 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服机构的零位在线调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收“零位配置开关”指令；步骤S2：解析“零位配置开关”指令；步骤S3：接收“零位配置”指令；步骤S4：解析“零位配置”指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。
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