[发明专利]一种隐藏卡片读取装置的机器人在审
申请号: | 201711024257.0 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107571270A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 王冬 | 申请(专利权)人: | 安徽硕威智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种隐藏卡片读取装置的机器人,包括机器人头部、机器人躯干、机器人底座和卡片读取装置,机器人躯干上开设有孔,卡片读取装置通过和孔的连接装配于机器人躯干内部,机器人躯干上位于卡片读取装置正下方设有触摸开关,卡片读取装置包括盖板、柔性橡胶层和读取设备,机器人躯干内设有移动装置,盖板通过移动装置连接机器人躯干。本发明通过固装的电动机带动丝杆正反转驱动和丝杆螺纹相配合的支撑架实现向卡片读取装置中心位置的靠近和远离运动,实现未触碰触摸开关,盖板闭合隐藏卡片读取设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 隐藏 卡片 读取 装置 机器人 | ||
【主权项】:
一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,包括:机器人头部(1)、机器人躯干(2)、机器人底座(3)和卡片读取装置(4);所述机器人头部(1)、机器人躯干(2)和机器人底座(3)一体成型;所述机器人躯干(2)上开设有孔,所述卡片读取装置(4)通过和孔的连接装配于机器人躯干(2)内部,所述机器人躯干(2)上位于所述卡片读取装置(4)正下方设有触摸开关(5);所述卡片读取装置(4)包括盖板(401)、柔性橡胶层(402)和读取设备(403),盖板(401)周侧包裹柔性橡胶层(402),读取设备(403)设于所述机器人躯干(2)内部,所述机器人躯干(2)内设有移动装置,所述盖板(401)通过移动装置连接机器人躯干(2)。
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