[发明专利]一种浮动式柔性装夹装置

摘要

一种浮动式柔性装夹装置，包括处理器1，伸缩装置4、容器6、托盘7、压板8、磁流变阻尼器活塞机构20、升降装置10、电磁装置11，所述伸缩装置4、升降装置10、电磁装置11与处理器1连接，所述压板8设置在容器6内，所述压板8与伸缩装置连接，所述升降装置10与托盘7连接，在所述压板8和托盘7分别设置一个活多个磁流变阻尼器活塞机构20，所述磁流变阻尼器活塞机构20具有柔性缸体9，所述柔性缸体9中具有磁流变液12和弹簧13，并且所述活塞16的活塞头与弹簧13相互接触，所述活塞头具有通孔14，所述柔性缸体9通过端盖15密封，在活塞的另一端具有贴片传感器18，所述贴片传感器与处理器连接，所述电磁装置11设置在容器外。

主权项

1.一种浮动式柔性装夹装置，包括处理器（1），其特征在于，包括：伸缩装置（4）、容器（6）、托盘（7）、压板（8）、磁流变阻尼器活塞机构（20）、升降装置(10)、电磁装置(11)，所述伸缩装置(4)、升降装置(10)、电磁装置（11）与处理器（1）连接，所述压板（8）设置在容器（6）内，所述压板（8）与伸缩装置连接所述升降装置（10）与托盘（7）连接，在所述压板（8）和托盘（7）分别设置一个活多个磁流变阻尼器活塞机构（20），所述磁流变阻尼器活塞机构（20）具有柔性缸体（9），所述柔性缸体（9）中具有磁流变液（12）和弹簧（13），并且所述活塞（16）的活塞头与弹簧（13）相互接触，所述活塞头具有通孔（14），所述柔性缸体（9）通过端盖（15）密封，在活塞的另一端具有贴片传感器（18），所述贴片传感器与处理器连接，所述电磁装置（11）设置在容器外。