[发明专利]一种新型家用地脚线清理机器人

摘要

本发明公开了一种新型家用地脚线清理机器人，包括底板，底板的顶面对称固定有侧板，侧板的顶面固定有顶板，侧板之间固定有后背板，后背板的中部开设有通孔A，后背板上通过合页铰接有与通孔A相匹配的门，底板的顶面固定有支撑柱体，支撑柱体的顶面固定有箱体，箱体的底面固定有斜板。本发明设计有对称设置的连杆A和连杆B，连杆A和连杆B上下交替运动的清理地脚线，保证了整个地脚线清理质量，并且本发明自带清洗海绵层的装置，避免了在清理地脚线的过程中水溅到墙上或是二次污染地脚线的现象，并且海绵层能够接触到地面，可以清理地面与地脚线的接缝处，清理效果极佳，不但使用简单便捷，而且省时省力、效率高，非常的实用、可靠。

主权项

一种新型家用地脚线清理机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面对称固定有侧板(2)，所述侧板(2)的顶面固定有顶板(3)，所述侧板(2)之间固定有后背板(4)，所述后背板(4)的中部开设有通孔A(4‑1)，所述后背板(4)上通过合页铰接有与通孔A(4‑1)相匹配的门(5)，所述底板(1)的顶面固定有支撑柱体(6)，所述支撑柱体(6)的顶面固定有箱体(7)，所述箱体(7)的底面固定有斜板(8)，所述斜板(8)与箱体(7)内壁之间固定有过滤网(9)，过滤网(9)倾斜设置，所述箱体(7)的侧面密封固定有罩体(10)，所述箱体(7)的侧面贯通固定有多个管道A(11)，管道(11)与罩体(10)内部连通，所述管道A(11)的端部贯通固定有喷头(12)，所述箱体(7)的侧面设有固定在底板(1)顶面上的水箱A(13)，所述水箱A(13)的内部固定有水泵A(14)，所述水泵A(14)的出水口通过水管A(15)与箱体(7)连接相通，所述水箱A(13)的顶面贯通固定有注水管(16)，所述水箱A(13)的底部贯通固定有排水管(17)，所述箱体(7)的下方设有固定在底板(1)顶面上的水箱B(18)，所述箱体(7)与水箱B(18)之间贯通固定有管道B(19)，管道B(19)设置在过滤网(9)的正下方，所述水箱B(18)内固定有水泵B(20)，所述水泵B(20)的出水口通过水管B(21)与水箱A(13)连接相通，所述箱体(7)的侧面对称设有弧形通孔(7‑1)，所述箱体(7)的顶面开设有通孔B(7‑2)，所述箱体(7)的顶面通过合页铰接有与通孔B(7‑2)相匹配的箱门(22)，所述底板(1)的顶面固定有电池A(23)，所述电池A(23)与水泵A(14)和水泵B(20)之间通过导线电性连接，所述底板(1)的底面对称固定有多个电动万向轮(24)，所述底板(1)的底面固定有电池B(25)，电池B(25)与电动万向轮(24)之间通过导线电性连接，所述顶板(3)的中部固定有L形支撑板(26)，所述L形支撑板(26)上固定有电机A(27)，所述电机A(27)的驱动端固定连接有半个齿轮(28)，所述L形支撑板(26)的一侧面设有固定在顶板(3)底面上的固定板A(30)，所述固定板A(30)的侧面设有滑槽A(30‑1)，滑槽A(30‑1)的截面为T形，所述滑槽A(30‑1)内滑动设有与其相匹配的T形滑块A(31)，所述T形滑块A(31)的侧面固定有齿条A(32)，齿条A(32)与半个齿轮(28)相互啮合，所述齿条A(32)与顶板(3)之间固定有弹簧A(33)，所述齿条A(32)的底面固定有限位块A(34)，所述限位块A(34)的底面固定有电机B(35)，所述电机B(35)的驱动端固定连接有连杆A(36)，所述连杆A(36)的外壁贴附有海绵层(37)，海绵层(37)伸入弧形通孔(7‑1)内部，所述电机B(35)的两侧分别设有固定在限位块A(34)底面上的L形固定杆(45)，所述L形固定杆(45)之间固定有套筒(46)，套筒(46)与连杆A(36)旋转连接，所述L形支撑板(26)的另一侧面设有固定在顶板(3)底面上的固定板B(38)，所述固定板B(38)的侧面设有滑槽B(38‑1)，滑槽B(38‑1)的截面为T形，所述滑槽B(38‑1)内滑动设有与其相匹配的T形滑块B(39)，所述T形滑块B(39)的侧面固定有齿条B(40)，齿条B(40)与半个齿轮(28)相互啮合，所述齿条B(40)与顶板(3)之间固定有弹簧B(41)，所述齿条B(40)的底面固定有限位块B(42)，所述限位块B(42)的底面固定有电机C(43)，所述电机C(43)的驱动端固定连接有连杆B(44)，所述连杆B(44)的外壁贴附有海绵层(37)，海绵层(37)伸入弧形通孔(7‑1)内部，所述连杆B(44)的两侧分别设有固定在限位块A(34)底面上的L形固定杆(45)，所述L形固定杆(45)之间固定有套筒(46)，套筒(46)与连杆B(44)旋转连接，所述L形支撑板(26)的底面固定有电池C(29)，电池C(29)与电机A(27)、电机B(35)和电机C(43)之间通过导线电性连接，所述齿条A(32)的侧面设有固定在顶板(3)底面上的挡板(47)，所述弧形通孔(7‑1)处设有的辊轮(48)，辊轮(48)的外壁与海绵层(37)挤压贴合设置，所述辊轮(48)包含轴杆(48‑1)和套设于轴杆(48‑1)上的筒体(48‑2)，所述轴杆(48‑1)的两端分别与箱体(7)的内壁固定。