[发明专利]一种电动助力自行车的助力控制方法在审
| 申请号： | 201711025532.0 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107600296A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 刘友辉;刘耀辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市好盈科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399 | 代理人： | 刘海军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动自行车技术领域，尤其是一种电动助力自行车的助力控制方法。此方法是针对包括车体、脚蹬踏板、助力电机和助力控制器等部件在内的电动助力自行车的，其包括S1、利用转速测量传感器获取脚蹬踏板的转速值，利用三轴加速度陀螺仪传感器获取车体的倾角值；S2、利用助力控制器依据转速值和倾角值建立相应的助力系数值，使助力控制器根据助力系数值控制助力电机输出助力。本发明使自行车能够根据骑行人员对车辆的操作情况及车辆行驶的路面情况来自动地进行助力的调整，为增强电动自行车的骑行体验效果提供了条件；而利用被广泛应用于手机等电子消费产品内的加速度陀螺仪传感器来进行自行车倾角的检测，可以有效降低传感器的安装成本及使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 自行车 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力自行车的助力控制方法，所述电动助力自行车包括车体以及安装于车体上的脚蹬踏板、助力电机和助力控制器；其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、利用转速测量传感器获取脚蹬踏板的转速值，利用三轴加速度陀螺仪传感器获取车体相对于水平骑行路面的倾角值；S2、利用助力控制器依据转速值和倾角值建立相应的助力系数值，并使助力控制器根据助力系数值控制助力电机输出助力。
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