[发明专利]一种运输无人机

摘要

本发明公开了一种运输无人机，包括机架和控制系统，所述机架上安装若干第一机臂，在机架上方设置有盖体，盖体中部设有与收放部件配合锁死的卡槽，盖体四周固定安装有第二机臂，第二机臂的一端通过轴铰接在盖体上并可绕铰接点转动，第二机臂另一端安装有电机C，在第二机臂的中部设置有连杆，连杆的一端通过轴铰接于第二机臂的中部并可绕铰接点转动，连杆另一端通过轴铰接于收放部件上并可绕铰接点转动，控制系统安装在机架内部的上方，控制系统下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒，置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，控制系统内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统连接。

主权项

一种运输无人机，其特征在于：包括机架和控制系统（11），所述机架上安装若干第一机臂（6），第一机臂（6）一端固定安装在机架上，第一机臂（6）另一端安装有电机A（8），电机A（8）连接控制系统（11），电机A（8）上安装有螺旋桨A（5），在机架上方设置有盖体（2），盖体（2）中部设有与收放部件（1）配合锁死的卡槽，盖体（2）四周固定安装有第二机臂（4），第二机臂（4）的一端通过轴铰接在盖体（2）上并可绕铰接点转动，第二机臂（4）另一端安装有电机C（12），电机C（12）上安装有螺旋桨B（7），在第二机臂（4）的中部设置有连杆（3），连杆（3）的一端通过轴铰接于第二机臂（4）的中部并可绕铰接点转动，连杆（3）另一端通过轴铰接于收放部件（1）上并可绕铰接点转动，控制系统（11）安装在机架内部的上方，控制系统（11）下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒（10），置物盒（10）顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B连接，电机B与控制系统（11）连接，所述的控制系统（11）内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统（11）连接，机架内放置有蓄电池，蓄电池与控制系统（11）连接。