[发明专利]一种机械手以及插针装置、采血针组装设备

摘要

本发明公开的一种机械手，包括支座和转动轴、夹爪座、对开式夹爪，转动轴安装于支座上；夹爪座上具有腰形轴孔，夹爪座轴向限定于转动轴上；对开式夹爪设于夹爪座的顶部；腰形轴孔的一端具有腰形孔，腰形孔的一侧具有齿条，转动轴上设有与齿条配合的齿轮，夹爪座上设有限位插杆，支座上设有限位槽，限位槽的一侧壁高于另一侧壁，以使夹爪座转动至插针工位时限位槽通过限定限位插杆的位置而限定夹爪座的继续转动，齿条位于与限位槽的较高侧壁相对的一侧，夹爪座上设有将转动轴弹性压紧于腰形轴孔的底部的压力机构。使得只需要控制转动轴的转动就可以控制夹爪座和夹爪的多个方向的运动。本发明还提供了应用该机械手的插针装置和采血针组装设备。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：支座；转动轴，可转动的安装于所述支座上；夹爪座，其上具有与所述转动轴滑动配合的腰形轴孔，且该夹爪座轴向限定于所述转动轴上；以及对开式夹爪，设于所述夹爪座的顶部；其中，所述腰形轴孔的一端具有腰形孔，该腰形孔的一侧具有齿条，所述转动轴上设有与该齿条配合的齿轮，所述夹爪座上设有限位插杆，所述支座上设有与所述限位插杆配合的限位槽，且该限位槽的一侧壁高于另一侧壁，以使所述夹爪座转动至插针工位时该限位槽通过限定所述限位插杆的位置而限定所述夹爪座的继续转动，所述齿条位于与所述限位槽的较高侧壁相对的一侧，所述夹爪座上设有将所述转动轴弹性压紧于所述腰形轴孔的底部的压力机构。