[发明专利]一种机器人用防撞运输箱

摘要

本发明公开了一种机器人用防撞运输箱，包括运输箱壳体，所述运输箱壳体的内表面固定安装有减震弹簧，所述运输箱壳体的内部后表面固定安装有直流电动液压杆，所述传动杆的一端固定连接有L型载物台，所述限位板的内部固定安装有压力传感器，所述电控箱的前表面靠近SE300控制面板的下端位置处嵌入安装有蜂鸣器。本发明通过电动液压杆，将L型载物台推动至运输箱的外部，可直接将工业机器人放置到L型载物台上，电动液压杆自动拉回L型载物台回到运输箱的内部，不仅省时省力，而且不会对工业机器人造成损伤，通过减震弹簧，可在运输工业机器人的过程中，保证运输箱内部的工业机器人不因碰撞而造成损伤。

主权项

一种机器人用防撞运输箱，包括运输箱壳体（1），其特征在于：所述运输箱壳体（1）的内表面固定安装有减震弹簧（2），且运输箱壳体（1）的内部底端固定安装有承压板（3），所述承压板（3）的上表面固定安装有滑槽（4），所述运输箱壳体（1）的内部后表面固定安装有直流电动液压杆（5），所述直流电动液压杆（5）的一端转动连接有转轴（6），所述转轴（6）的一侧转动连接有传动杆（7），所述传动杆（7）的一端固定连接有L型载物台（8），所述L型载物台（8）的下表面固定安装有滚轮（9），所述运输箱壳体（1）的上表面固定安装有螺母（10），所述螺母（10）的内部转动连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的上端固定连接有把手（12），且螺纹杆（11）的下端固定连接有限位板（13），所述限位板（13）的内部固定安装有压力传感器（14），所述运输箱壳体（1）的一侧固定安装有电控箱（15），所述电控箱（15）的前表面固定安装有SE300控制面板（16），且电控箱（15）的前表面靠近SE300控制面板（16）的下端位置处嵌入安装有蜂鸣器（17），所述电控箱（15）的内部底端固定安装有蓄电池（18），且电控箱（15）的内部底端靠近蓄电池（18）的一侧位置处固定安装有S7‑200PLC控制器（19），所述运输箱壳体（1）的另一侧固定安装有开启阀（20），所述蓄电池（18）的输出端与SE300控制面板（16）的输入端电性连接，所述SE300控制面板（16）的输出端分别与直流电动液压杆（5）和压力传感器（14）的输入端电性连接，所述压力传感器（14）的输出端与S7‑200PLC控制器（19）的输入端电性连接，所述S7‑200PLC控制器（19）的输出端与蜂鸣器（17）的输入端电性连接。