[发明专利]管具举升扶正机械臂

摘要

本发明公开了一种管具举升扶正机械臂，它包括底端连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂，举升臂的顶端与举升液缸的一端相铰接，伸缩臂的下部插接在举升臂的内腔中，伸缩臂的顶端与伸缩液缸的顶端相连接；每根伸缩臂的顶端均设有夹紧机构相连接，一侧伸缩臂的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂的顶端与翻转液缸的底部相连接，翻转液缸的顶端通过连接板与翻转辊轴的一端相连接，翻转辊轴的另一端与锁紧机构相连接。本发明利用翻转辊轴、伸缩臂、举升臂对排管机夹持、吊起的管具进行扶持，并将管具的底端对正鼠洞，有效避免了管具的起吊过程中的随风摆动，提高了工作效率，用机械替代人工，降低了工作强度，避免了安全隐患。

主权项

1.一种管具举升扶正机械臂，其特征在于：它包括底端通过耳座（1）连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂（2），每根举升臂（2）的顶端与举升液缸（11）的一端相铰接，举升液缸（11）的另一端固定在动力猫道机上；伸缩臂（10）的下部插接在举升臂（2）的内腔中，伸缩臂（10）的顶端与伸缩液缸（3）的顶端相连接，伸缩液缸（3）的底端连接在举升臂（2）上；每根伸缩臂（10）的顶端均设有夹紧机构，一侧伸缩臂（10）的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂（10）的顶端与翻转液缸（9）的底部相连接，翻转液缸（9）的顶端通过连接板（12）与翻转辊轴（8）的一端相连接，翻转辊轴（8）的另一端与锁紧机构相连接。