[发明专利]一种用于对广告玻璃传输的机械手机构

摘要

一种用于对广告玻璃传输的机械手机构，包括旋转台、驱动旋转台转动的旋转驱动组件、吸盘装置和驱动吸盘装置垂直运动的吸盘驱动组件，旋转台开设有第一导向块、第二导向块和驱动轴，第一导向块开设有第一凹槽，第二导向块开设有第二凹槽，旋转驱动组件与驱动轴驱动连接；吸盘装置包括吸盘工作台、若干固定吸盘、可调式吸盘组件和弹性组件，可调式吸盘组件安装于吸盘工作台的一端，吸盘工作台开设有与第一凹槽配合使用的第一导轨以及与第二凹槽配合使用的第二导轨。本发明通过旋转台、旋转驱动组件、吸盘装置和吸盘驱动组件，可实现吸盘机械手360度全方位的对广告玻璃进行吸取运输的工作，提高生产流水线的生产效率。

主权项

一种用于对广告玻璃传输的机械手机构，其特征在于，包括：旋转台、驱动旋转台转动的旋转驱动组件、吸盘装置和驱动吸盘装置垂直运动的吸盘驱动组件，所述旋转台开设有第一导向块、第二导向块和驱动轴，所述第一导向块开设有第一凹槽，所述第二导向块开设有第二凹槽，所述旋转驱动组件与所述驱动轴驱动连接；所述吸盘装置包括吸盘工作台、若干固定吸盘、可调式吸盘组件和弹性组件，所述可调式吸盘组件安装于所述吸盘工作台的一端，所述吸盘工作台开设有与所述第一凹槽配合使用的第一导轨以及与所述第二凹槽配合使用的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间通过连接块连接，若干所述固定吸盘固定于所述吸盘工作台的底部，所述弹性组件固定于所述连接块；所述可调式吸盘组件包括调式吸盘、调式器和固定块，所述调式器穿设所述固定块后驱动连接所述调式吸盘，所述调式吸盘开设有导向柱，所述导向柱的一端滑动安装于所述固定块。