[发明专利]基于万向轮的智能移动底盘、智能移动装置以及相应的控制行走方法在审
| 申请号： | 201711030488.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107640016A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 齐欧;陈召强;廉兴宇;任国荣;樊斌 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理事务所(普通合伙)11587 | 代理人： | 吴焕芳,蔡伦 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于万向轮的智能移动底盘、包括该底盘的智能移动装置和控制所述智能移动底盘行走的方法。所述智能移动底盘包括底盘本体、控制器以及至少三个万向轮，所述至少三个万向轮安装在所述底盘本体的下表面，每个万向轮中分别设置有用于驱动所述万向轮的电机，其中所述控制器与每个万向轮中的所述电机电连接、并且能够根据所述智能移动底盘待要移动到的至少一个目标点的距离和方位信息控制分别施加至每个万向轮中的电机的电流大小和电机的转动方向，其中施加至每个万向轮中的电机的电流的大小与该电机施加至相应的万向轮的驱动力或速度成正比。通过本发明的智能移动底盘和相应的控制行走的方法能够提供更好的行走控制和姿态调整控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 万向轮 智能 移动 底盘 装置 以及 相应 控制 行走 方法 | ||
【主权项】：
一种基于万向轮的智能移动底盘，其特征在于，所述智能移动底盘包括底盘本体、控制器以及至少三个万向轮，所述至少三个万向轮安装在所述底盘本体的下表面，每个万向轮中分别设置有用于驱动所述万向轮的电机，其中所述控制器与每个万向轮中的所述电机电连接、并且能够根据所述智能移动底盘待要移动到的至少一个目标点的距离和方位信息控制分别施加至每个万向轮中的电机的电流大小和电机的转动方向，其中施加至每个万向轮中的电机的电流的大小与该电机施加至相应的万向轮的驱动力或速度成正比。
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