[发明专利]偏置动量卫星速率阻尼控制方法在审
申请号: | 201711030958.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107891998A | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 刘善伍;容建刚;王俊;夏喜旺;陈婷;王尊;高海云;孙国文;刘洋;赵永佳 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙)31312 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开偏置动量卫星速率阻尼控制方法。该方法针对如所示的卫星姿态动力学,采用进行阻尼控制,其中,kdx,kdy,kdz均为正的增益,θ,ψ分别是滚动、俯仰、偏航角,Ix,Iy,Iz分别是卫星三轴主惯量,ω0是卫星轨道角速度,在阻尼作用下,偏置角动量hy<0。该方法给出了偏置动量稳定卫星的偏置角动量的选取范围,能得到更好的动态和稳态性能,使得偏置动量稳定卫星速率阻尼控制方法设计方便。 | ||
搜索关键词: | 偏置 动量 卫星 速率 阻尼 控制 方法 | ||
【主权项】:
偏置动量卫星速率阻尼控制方法,其特征是:针对如所示的卫星姿态动力学,采用进行阻尼控制,其中,kdx,kdy,kdz均为正的增益,θ,ψ分别是滚动、俯仰、偏航角,Ix,Iy,Iz分别是卫星三轴主惯量,ω0是卫星轨道角速度,在阻尼作用下,偏置角动量hy<0。
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