[发明专利]一种用于乒乓球的拾捡装置

摘要

本发明公开了一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱、转运组件、球体汇集装置和抓球装置；所述球体汇集装置设置于平台的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台与所述球体汇集装置之间；所述的平台上设置有落球口；所述的集球箱设置于落球口下方的转运组件上；移动支架移动，球体汇集装置将移动支架区域内的乒乓球汇集到移动支架中部，第一夹持组件和第二夹持组件形成球体通道，乒乓球推动装置将球体通道内的乒乓球推入到盛球盒中，垂直移动气缸和水平移动气缸依次动作，将盛球盒运至移动支架的平台上方，然后倾倒气缸将盛球盒中的球倒入平台上，落入集球箱中。本发明的捡球效率大大提高。

主权项

1.一种用于乒乓球的拾捡装置，包括移动支架、集球箱（2），其特征在于：还包括转运组件、球体汇集装置（4）和抓球装置；所述移动支架包括平台（11）、移动支脚（12）和设置于移动支脚（12）上的万向轮（13）；所述球体汇集装置（4）设置于平台（11）的下方，将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部；所述的转运组件设置于所述平台（11）与所述球体汇集装置（4）之间；所述的平台（11）上设置有落球口；所述的集球箱（2）设置于落球口下方的转运组件上；所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁（51）、支撑架（52）、水平伸缩气缸（53）、垂直伸缩气缸（54）、倾倒气缸（55）、盛球盒（56）以及乒乓球推动装置；所述的支撑架（52）设置于移动支架的两侧；所述固定横梁（51）通过所述的支撑架（52）固定在所述移动支架的顶部；所述的水平伸缩气缸（53）固定设置在所述固定横梁（51）的下表面；所述水平伸缩气缸（53）的活塞杆端部固定设置连接座（58）；所述的垂直伸缩气缸（54）固定设置在所述的连接座（58）上；所述垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）铰接连接；所述的垂直伸缩气缸（54）的活塞杆端部与所述的盛球盒（56）还通过倾倒气缸（55）连接；所述的盛球盒（56）的一侧设置有进球口（561）；所述的进球口（561）处设置有活动挡板（562）；所述的乒乓球推动装置包括导向杆（571）、移动推板（572）和驱动组件；所述的驱动组件驱动所述的移动推板（572）沿所述的导向杆（571）移动，将乒乓球推入盛球盒（56）的进球口（561）。