[发明专利]一种自动驾驶车辆性能测试系统及方法有效
| 申请号： | 201711033328.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107843440B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;李静;田滨;胡成云;陈世超;曹东璞;李力 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 11611 北京聿华联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆性能测试方法以及系统。方法包括：获取测试需求，根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数，其中，所述离线测试参数用于配置待测试车辆上设备的离线仿真测试，所述在线测试参数用于配置待测试车辆的实地行驶测试；基于所述离线测试参数针对所述待测车辆进行离线仿真测试，获取测试结果；基于所述在线测试参数针对所述待测车辆进行实地行驶测试，获取测试结果。根据本发明的系统以及方法，可以根据实际测试需要对自动驾驶车辆进行包含离线测试以及实地驾驶测试的综合测试；相较于现有技术，根据本发明的系统以及方法可以获取更加准确全面的测试结果。 | ||
| 搜索关键词： | 离线测试 测试 在线测试 测试车辆 测试需求 离线仿真 自动驾驶 车辆性能测试 行驶 综合测试 配置 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取测试需求，根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数，其中，所述离线测试参数用于配置待测试车辆上设备的离线仿真测试，所述在线测试参数用于配置待测试车辆的实地行驶测试，所述在线测试参数包括用于布置测试场地的测试场地配置参数以及用于指导待测试车辆在所述测试场地进行测试行驶的测试路线数据；/n基于所述离线测试参数针对所述待测车辆进行离线仿真测试，获取测试结果；/n基于所述在线测试参数针对所述待测车辆进行实地行驶测试，获取测试结果，其中，在根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数步骤中，包括：/n基于所述测试需求中的驾驶范围，设计自动驾驶车辆的行驶范围，根据所述自动驾驶车辆的行驶范围并基于场景库，确定自动驾驶车辆的驾驶能力，基于此，确定所述测试需求包含的一个或多个测试场景；/n根据所述一个或多个测试场景，确定具体驾驶能力任务，调用符合当前能力任务的测试场景特征信息；/n根据调用的测试场景特征信息生成每个测试场景对应的离线测试参数和/或在线测试参数。/n
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