[发明专利]一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统

摘要

本发明涉及一种带有传送装置的物料存储系统，特别涉及一种用于胎体大卷及内衬层大卷的自动储存输送系统。一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，包括立库、若干个AGV机器人和控制系统，其中立库一端为入库区，另一端为出库区；所述立库由若干个相互平行设置的库架组成，本发明所述胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，将原有的人工方式通过自动化的方式进行实现，节约了人员，降低工人劳动强度，提高生产效率，节约了生产成本。

主权项

一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：包括立库（1）、AGV机器人（2）和控制系统，其中立库（1）的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库（1）由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机（3），每一台堆垛机（3）的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库（1）地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台（4），在出库区位置均设有一出库缓存台（5），AGV机器人（2）分别与每一个入库缓存台（4）之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台（5）；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人（2）、堆垛机（3）、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连。