[发明专利]一种游览车自动驾驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 201711034376.4 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107797555A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 周倪青;徐达学;范贤根;陈庆东 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种游览车自动驾驶控制方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括接收用户发送的请求和相应的位置信息；实时接收障碍物信息、导航地图信息、交通流量信息以及人流量信息；根据请求、位置信息、导航地图信息、交通流量信息以及人流量信息，规划相应的全局路径，全局路径用于指示车辆行驶的道路；根据障碍物信息动态规划局部路径，局部路径用于指示在道路上具体行驶的轨迹；根据全局路径和局部路径以及预设的速度，发出调节车辆油门开度、转向角度及制动力度的指令，以使车辆在全局路径指示的道路上按照局部路径指示的轨迹行驶。从而使得游览车更加人性化、智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 游览车 自动 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种游览车自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：接收用户发送的请求和相应的位置信息；实时接收障碍物信息、导航地图信息、交通流量信息以及人流量信息；根据所述请求、所述位置信息、所述导航地图信息、所述交通流量信息以及所述人流量信息，规划相应的全局路径，所述全局路径用于指示车辆行驶的道路；根据所述障碍物信息动态规划局部路径，所述局部路径用于指示在道路上具体行驶的轨迹；根据所述全局路径和局部路径以及预设的速度，发出调节车辆油门开度、转向角度及制动力度的指令，以使车辆在全局路径指示的道路上按照局部路径指示的轨迹行驶。
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