[发明专利]凿岩台车及凿岩台车推进梁

摘要

本发明公开了一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器。此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体在竖直方向上的角度，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性，从而保证了推进梁的钻孔方向的精确度，提高岩层爆破的质量。本发明还公开了一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。

主权项

一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体(1)，其特征在于，所述推进梁本体(1)上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪(3)和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器(4)，所述角度编码器(4)设于所述推进梁本体(1)的水平旋转中心，所述角度编码器(4)、所述陀螺仪(3)分别电性连接控制器。