[发明专利]一种无人机通信方法、装置及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机通信方法、装置及无人机。该方法包括：获取无人机的位置信息以及地面站的位置信息；根据无人机的位置信息和地面站的位置信息，确定无人机与地面站之间的距离；根据距离以及预设的距离判断规则，确定无人机上的功率放大器的工作模式；向功率放大器发送对应工作模式的控制信号，控制功率放大器根据控制信号选择对应工作模式的增益参数阈值，按照增益参数阈值对射频发射信号进行功率放大，并将放大后的信号发送至地面站。可见，本发明首先判断无人机与地面站之间的距离，能根据无人机与地面站之间的实际距离动态调整功率放大器的工作模式，既能保证射频发射信号传输质量，同时降低功率放大器的功耗，提高了无人机的续航时间。

主权项

1.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：获取无人机的位置信息以及地面站的位置信息，其中，所述地面站与所述无人机进行无线通信；根据所述无人机的位置信息和地面站的位置信息，确定所述无人机与所述地面站之间的距离；根据所述距离以及预设的距离判断规则，确定无人机上的功率放大器的工作模式，其中，所述距离判断规则中存储有距离阈值与功率放大器的工作模式的对应关系；向所述功率放大器发送对应所述工作模式的控制信号，控制所述功率放大器根据所述控制信号选择对应所述工作模式的增益参数阈值，按照所述增益参数阈值对射频发射信号进行功率放大，并将放大后的信号发送至所述地面站。