[发明专利]一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站在审
| 申请号： | 201711038183.6 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107717181A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 何晓阳;陈春;李乡亮;孙光卫;李海涛;郜蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 无锡汉神电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/028 | 分类号： | B23K9/028;B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228 | 代理人： | 孙力坚,聂启新 |
| 地址： | 214193 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站，包括六轴弧焊机器人、所述六轴弧焊机器人可移动的设置在机器人横移轨道上，所述机器人横移轨道一侧平行设置托架轨道，所述托架轨道一端机架，机架上设置伺服转动机构，所述伺服转动机构靠近托架轨道一侧设置气动卡盘，所述托架轨道上设置若干移动托架，所述移动托架上通过升降驱动部件连接升降台，升降台上设置支撑管件的滚轮座，所述八轴联动相贯线机器人焊接工作站可一次性完成大管件主管和所有支管之间的相贯马鞍形焊缝焊接，焊接效率高，焊接质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 相贯线 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】：
一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站，其特征在于：包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上，所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3)，所述托架轨道(3)一端机架(4)，机架(4)上设置伺服转动机构(5)，所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6)，所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7)，所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8)，升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。
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