[发明专利]一种输电线除冰机器人控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711038351.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107834483A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线除冰机器人控制系统，其特征在于包括控制器，所述控制器包括破冰控制单元和融冰控制单元；所述破冰控制单元，用于控制机器人的除冰操作，分别连接检测模块和驱动模块；所述融冰控制单元，用于控制机器人的融冰操作，分别连接传感器模块和执行模块。本发明结合破冰装置和融冰装置，通过设置破冰轮，并在破冰轮中设置融冰喷洒口和管道，连接融冰剂储存箱，在出冰中，先喷洒融冰剂进行融冰，再通过破冰轮进行机械破冰，从而提高除冰机器人的除冰效果；同时实现自动除冰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 除冰 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线除冰机器人控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器包括破冰控制单元和融冰控制单元；所述破冰控制单元，用于控制机器人的除冰操作，分别连接检测模块和驱动模块；所述融冰控制单元，用于控制机器人的融冰操作，分别连接传感器模块和执行模块。
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