[发明专利]自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统在审
| 申请号： | 201711038463.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109720830A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 周绸;吴永海;徐慧鑫;全晓臣 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G43/00;B65G43/08;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种自动导向搬运车的上件装置及其控制方法、上件控制系统，属于物流领域。上件装置包括：上件传输台以及控制组件，该上件传输台还包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器，该货物支撑台设置有货物入口和货物出口，该控制组件可以通过该驱动器控制该货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处，并将货物通过该货物出口传送至搬运车上。本发明实现了货物的自动上件，提高了货物的上件效率和准确性。本发明用于物流运输中的货物上件。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 上件 支撑台 上件装置 自动导向搬运车 货物出口 控制系统 控制组件 传输台 传送 驱动器 驱动器控制 物流领域 物流运输 入口处 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动导向搬运车的上件装置，其特征在于，所述上件装置包括上件传输台和控制组件，所述上件传输台包括货物支撑台和驱动所述货物支撑台运动的驱动器；所述货物支撑台设置有货物入口和货物出口，所述货物支撑台将货物从货物入口处传送到货物出口处，所述货物出口位于搬运车的运行通道上方；所述控制组件与所述驱动器连接，且所述控制组件控制所述驱动器带动所述货物支撑台运动。
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