[发明专利]基于无线通讯控制的水车自动加水装置在审
| 申请号： | 201711038496.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108033425A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙桂涛;郭磊强;邵璇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B67D7/02 | 分类号： | B67D7/02;B67D7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于无线通讯控制的水车自动加水装置，涉及机器人技术和无线通信技术，具体涉及一种消防水鹤自动加水装置，为了解决现有消防水鹤出水口位置固定引起加水过程中的漏水问题。本发明通过数字信号处理器DSP进行系统控制，通过视觉传感器采集水车加水口位置信息，通过伺服电机驱动带有软管的机械关节转动，控制器接收加水开始指令并计算关节转角，使水鹤出水口与水车加水口对中，通过无线控制模块控制电磁阀门进而控制水管的通断，加水车司机无需下车，通过车上的无线控制器既可完成加水的一系列操作。使得水车加水过程零泄漏且具有简单、快速、方便、易操作等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线通讯 控制 水车 自动 加水 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线控制的消防水鹤自动加水装置，其特征在于，它包括控制器DSP，视觉传感器，无线通讯装置，伺服电机，带有软管的机械关节，电磁阀，液位传感器等。
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