[发明专利]一种复式多级谐波减速器在审
| 申请号： | 201711039587.7 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723796A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复式多级谐波减速器，包括Ⅰ号柔性轴承，所述Ⅰ号柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，所述Ⅰ号柔轮装入到Ⅰ号钢轮中，所述Ⅰ号柔轮与下一级的Ⅱ号波发生器相连。本发明中Ⅰ号钢轮、Ⅱ号钢轮保持固定，Ⅰ号柔轮将转速输出给Ⅱ号波发生器，Ⅱ号波发生器将转速输出给Ⅱ号柔轮、回转轴承内圈，达到减速的目的。本发明加工二级至多级波发生器时增加定位轴肩，使之与前一级柔轮配合且固定，在减速比方面较传统齿轮减速机范围增大，很大程度的缩小了体积，刚轮和联接法兰端面均采用止口定位，既提高了装配精度，有缩短了调试时间。本发明极大的缩小了在径向的占用空间。同时降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 钢轮 谐波减速器 柔性轴承 装入 回转轴承内圈 传统齿轮 定位轴肩 范围增大 联接法兰 占用空间 止口定位 输出 减速比 减速机 前一级 刚轮 装配 调试 减速 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种复式多级谐波减速器，包括Ⅰ号柔性轴承（2），其特征在于：所述Ⅰ号柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（3）中，所述Ⅰ号柔轮（3）装入到Ⅰ号钢轮（4）中，所述Ⅰ号柔轮（3）与下一级的Ⅱ号波发生器（6）相连。
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