[发明专利]一种新型二级谐波减速器在审
| 申请号： | 201711039924.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109723797A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承，所述柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮的内圈中，所述Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮的内圈中，所述Ⅱ号柔轮装入到钢轮中。本发明中波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮装入到钢轮形成二级谐波减速器，本发明的轴向尺寸减小，当密封空间传递运动且速比很大时,本发明比任何一种二级谐波齿轮传动的结构都简单，Ⅱ号柔轮工作时不受扭矩,切向力山内外齿和筒体承受。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 装入 二级谐波 柔性轴承 减速器 钢轮 内圈 齿轮传动 尺寸减小 传递运动 密封空间 发生器 切向力 筒体 轴向 速比 | ||
【主权项】：
1.一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承（2），其特征在于：所述柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（4）的内圈中，所述Ⅰ号柔轮（4）装入到Ⅱ号柔轮（5）的内圈中，所述Ⅱ号柔轮（5）装入到钢轮（1）中。
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