[发明专利]一种输电线巡检机器人

摘要

本发明公开了一种输电线巡检机器人，它包括机体，还包括与控制器相连接的行走机构、检测系统、供电系统和除冰系统；机体通过前、中和后行走机构支撑而设置在输电线上；所述检测系统包括匹配电路、与匹配电路连接的形变感应装置、障碍传感器、存储器，用于检测输电线路上的覆冰厚度和障碍；所述供电系统用于对控制器、行走机构、检测系统和除冰系统进行供电；所述除冰系统包括除冰轮、融冰剂存储箱。该机器人能够越过输电线上的障碍，检测输电线覆冰并进行除冰，提高巡检效率，越障简单，得到更好的除冰清洁效果。

主权项

一种输电线巡检机器人，其特征在于，包括机体和与机体连接的控制器，还包括与控制器相连接的行走机构、检测系统、供电系统和除冰系统；所述行走机构包括前行走机构、中行走机构和后行走机构，且机体通过前、中和后的支撑而设置在输电线上；所述检测系统包括匹配电路、与匹配电路连接的形变感应装置、障碍传感器、存储器，用于检测输电线路上的覆冰厚度和障碍；所述供电系统用于对控制器、行走机构、检测系统和除冰系统进行供电，包括电能接收端、蓄电容器、电能发射端和电能拾取装置；所述除冰系统包括除冰轮、融冰剂存储箱，所述除冰轮通过轮轴设置在支撑臂下端，轮轴驱动端与驱动电机相连，所述驱动电机设置在支撑壁上带动除冰轮转动；所述除冰轮的轮周上开设有线槽，线槽底部开有若干融冰孔，所述融冰孔与除冰轮内部的中心孔连通，所述中心孔从轮轴非驱动端外部贯穿至轮轴驱动端内部，所述中心孔通过软管连接至融冰剂存储箱。