[发明专利]一种压刀自动拨刀装置在审
申请号: | 201711040561.4 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109719168A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 张新棋;胡伟前;卢聪慧;王磊;李广;董传杰;郭红芳 | 申请(专利权)人: | 北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司 |
主分类号: | B21D5/00 | 分类号: | B21D5/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 莫丹 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板;在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下,安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处,随后伺服电机停用,再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中,伺服电机继续被启用,使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动,最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位,实现压刀在宽度方向上的开口调整,完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑,具有整体性好、易维护,调试简单等优点。 | ||
搜索关键词: | 压刀 活动压 拨刀 拨叉组件 伺服电机 拨叉 调整组件 球头柱塞 发明装置结构 水平方向运动 半球形凹面 滑块安装板 气缸推动 轴向运动 导向轴 易维护 刀背 刀处 刀座 停用 凸面 压板 拨动 紧凑 调试 开口 驱动 伸出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种压刀自动拨刀装置,其特征在于:该装置包括刀座(5)、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞(22)以及压板(23);其中,拨刀调整组件和压刀组件分别与刀座(5)固定连接,压刀拨叉组件经由滑块安装板(11)连接到拨刀调整组件,球头柱塞(22)与压板(23)连接,压板(23)与刀座(5)固定连接;所述的拨刀调整组件包括伺服电机(6)、联轴器(7)、滚珠丝杠(8)、轴承座(9)、丝母及其安装板(10)、滑块安装板(11)、滑块(12)和导轨(13);其中,伺服电机(6)、轴承座(9)和导轨(13)均固定在刀座(5)上,伺服电机(6)通过联轴器(7)与滚珠丝杠(8)连接,滚珠丝杠(8)设置在轴承座(9)上;丝母及其安装板(10)套装在滚珠丝杠(8)上,且其底面与滑块安装板(11)固定连接;滑块(12)安装在滑块安装板(11)的底面,并且在伺服电机(6)的驱动下沿着导轨(13)做直线运动;所述的压刀拨叉组件包括气缸(19)、导向座(20)和压刀拨叉(21);其中,气缸(19)和导向座(20)均固定在拨刀调整组件中的滑块安装板(11)上,压刀拨叉(21)与气缸连接头固定连接;所述的压刀组件包括两个固定压刀(14)、一个或更多个活动压刀(15)、导向轴(16)、直线轴承(17)和螺钉(18);其中,两个固定压刀(14)分设在刀座(5)的两端,并与刀座(5)固定连接;导向轴(16)的两端通过螺钉(18)被分别固定到两个固定压刀(14)上;直线轴承(17)套装在导向轴(16)上,活动压刀(15)套装在直线轴承(17)上,并在直线轴承(17)的支撑下沿导向轴(16)做轴向运动;所述活动压刀(15)的背面设置有半球形凹面。
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