[发明专利]一种能自动牵引宠物的机器手在审
| 申请号： | 201711040951.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107718006A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 朱森 | 申请（专利权）人： | 朱森 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川省成都市武*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种能自动牵引宠物的机器手，包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），其特征在于壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。机器手能自动牵拉起牵引绳，从而实现机器人的全自动遛狗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 牵引 宠物 机器 | ||
【主权项】：
一种能自动牵引宠物的机器手，包括壳体一（16）、手抓一（17）和手抓二（18），其特征在于：壳体一（16）上安装有定位传感器二（25），壳体一（16）内安装有驱动装置一，驱动装置一能带动手抓一（17）和手抓二（18）张开或闭合以牵拉牵引绳，壳体一（16）上安装有录音播放装置（24），驱动装置一、录音播放装置（24）和定位传感器二（25）与机器人的控制系统二相连。
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