[发明专利]一种输电线巡检机器人除冰控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201711041005.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107742870A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 丁伟 | 申请（专利权）人： | 成都意町工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线巡检机器人除冰控制系统，其特征在于包括控制器，所述控制器分别连接电机驱动模块和检测模块；所述电机驱动模块包括行走轮电机驱动单元和破冰轮电机驱动单元；所述检测模块包括冰层厚度检测单元；所述行走轮电机驱动单元连接行走轮电机，驱动行走轮转动；所述破冰轮电机驱动单元连接破冰轮电机，用于驱动破冰轮电机转动，带动破冰轮移动。本发明在巡检机器人上安装破冰轮进行破冰，破冰结构简单，使用方便，同时通过控制系统，能够实现自动除冰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电线 巡检 机器人 除冰 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线巡检机器人除冰控制系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器分别连接电机驱动模块和检测模块；所述电机驱动模块包括行走轮电机驱动单元和破冰轮电机驱动单元；所述检测模块包括冰层厚度检测单元；所述行走轮电机驱动单元连接行走轮电机，驱动行走轮转动；所述破冰轮电机驱动单元连接破冰轮电机，用于驱动破冰轮电机转动，带动破冰轮移动。
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