[发明专利]路轨障碍物移动巡道检测设备在审
申请号: | 201711041669.5 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN109720373A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 宋翔宇;李扬林 | 申请(专利权)人: | 成都凯天电子股份有限公司 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610091 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种路轨障碍物移动巡道检测设备,旨在提供一种能够精密控制水平与高度方向巡道检测面的巡道检测设备。本发明通过下述技术方案予以实现:三根Y轴向滑轨分别通过两个轴承和一个球轴承活动链接在Z轴竖板上,其中,两根上下相对平行的二根Y轴向滑轨通过其上连接的滑块和固联在上方滑块的球轴承与下方滑块轴承,经竖向连杆连接组成垂直面平行四边形框架,两根水平共面的二根Y轴向滑轨通过固联于竖向连杆的横杆和相连横杆另一端的滑块组成水平面平行四边形框架,位于水平面平行四边形框架上方的Y轴向滑轨,通过固定端相连的X轴向滑轨及其上滑块固联的轴承连接一个向下垂直的滑轨,连接块连接Y轴螺纹自锁丝杆机构杆竖面丝母移动套。 | ||
搜索关键词: | 平行四边形框架 检测设备 滑块 障碍物移动 竖向连杆 路轨 球轴承 横杆 固联 滑块轴承 活动链接 精密控制 上下相对 向下垂直 轴承连接 自锁丝杆 垂直面 固定端 上滑块 移动套 螺纹 杆竖 滑轨 面丝 竖板 轴承 平行 检测 | ||
【主权项】:
1.一种路轨障碍物移动巡道检测设备,包括:设置在巡道检测平台(14)上的Z轴螺纹自锁丝杆机构杆(1),固联在Z轴螺纹自锁丝杆机构杆(1)上的Z轴坚板(2),沿X轴向上方的Y轴向滑轨(9)平面固联的工作平台(11),固联于坚板(2)下外侧的第一L形连接板(12),背向第一L形连接板(12),沿Y轴向最内侧的Y轴向滑轨(9)下表面固联的第二L形连接板(13)与竖板(2),固联于第一L形连接板(12)底部长度方向转弯拐角平面内侧的X轴螺纹自锁丝杆机构(3),固联于第二L形连接板(13)底部长度方向转弯拐角平面内侧Y轴螺纹自锁丝杆机构杆(15),螺接Y轴向滑轨(9)和Y轴螺纹自锁丝杆机构杆(15)、分别与上述X、Y、Z轴螺纹自锁丝杆机构螺纹自锁丝杆相连的手轮(10),其特征在于:Z轴竖板(2)内侧板面上固联有两个轴向共线,且与X轴平行的轴承(6)和与两个轴承(6)连线上方一侧的一个球轴承(5);带有滑块(4)的三根Y轴向滑轨(9)分别通过上述两个轴承(6)和一个球轴承(5)活动链接在Z轴竖板(2)上,其中,两根上下相对平行的二根Y轴向滑轨(9)通过其上连接的滑块(4)和上方的Y轴向滑轨(9)连接的滑块(4)的球轴承(5),下方的Y轴向滑轨(9)连接的滑块(4)和其上的轴承(6),经竖向连杆(7)连接组成垂直面平行四边形框架,两根水平共面的二根Y轴向滑轨(9)通过固联于竖向连杆(7)的横杆(8)和相连横杆(8)另一端的滑块(4)组成水平面平行四边形框架,横杆(8)通过其上相连的两根垂直连杆固联X轴螺纹自锁丝杆机构(3)上的竖面丝母移动套;位于垂直面平行四边形框架上方的Y轴向滑轨(9),通过固定端相连的X轴向滑轨(17),及其上滑块(4)固联的轴承(6)连接一个向下垂直的滑轨(18),且该滑轨(18)通过连接块(16)连接上述Y轴螺纹自锁丝杆机构杆(15)竖面丝母移动套。
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