[发明专利]云台、拍摄组件及无人飞行器有效
| 申请号： | 201711041677.X | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107719685B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 余春 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B64D47/08;B64C39/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台、拍摄装置以及无人飞行器。云台包括俯仰轴电机组件，连接轴臂，航向轴电机组件以及传输线。俯仰轴电机组件包括第一转轴；连接轴臂的一端连接俯仰轴电机组件，连接轴臂远离俯仰轴电机组件的另一端连接航向轴电机组件，俯仰轴电机组件用于驱动连接轴臂和航向轴电机组件绕俯仰轴转动；传输线部分设置于俯仰轴电机组件和连接轴臂内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为传输线绕设第一转轴的绕设圈数。在本发明的云台中，传输线部分设置于俯仰轴电机组件内，并绕设于第一转轴，传输线绕设第一转轴的绕设圈数为1≤n≤3，可使得云台的结构更紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 组件 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种云台(100)，其特征在于，包括：俯仰轴电机组件(30)，所述俯仰轴电机组件(30)包括第一转轴(306)；连接轴臂(40)；航向轴电机组件(50)，所述连接轴臂(40)的一端连接所述俯仰轴电机组件(30)，所述连接轴臂(40)远离所述俯仰轴电机组件(30)的另一端连接所述航向轴电机组件(50)，所述俯仰轴电机组件(30)用于驱动所述连接轴臂(40)和所述航向轴电机组件(50)绕俯仰轴转动；传输线(70)，所述传输线(70)部分设置于所述俯仰轴电机组件(30)和所述连接轴臂(40)内，并绕设于所述第一转轴(306)，所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数需满足：1≤n≤3，其中n为所述传输线(70)绕设所述第一转轴(306)的绕设圈数。
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