[发明专利]无人机监控方法和无人机监控系统在审
| 申请号： | 201711042641.3 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107703969A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 张伦泳 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04W4/021 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人： | 彭瑞欣,汪源 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机监控方法和无人机监控系统，包括无人机向移动通信系统发送当前状态信息；移动通信系统根据当前状态信息判断无人机的当前状态为准备起飞状态或正常飞行状态；当判断出无人机当前状态为准备起飞状态时，移动通信系统获取无人机的起飞位置信息，并根据起飞位置信息判断无人机的起飞位置处于区域；当判断出无人机的起飞位置处于正常飞行区域时，移动通信系统向无人机发送准许起飞指令；当判断出无人机的起飞位置处于控制区域时，移动通信系统向无人机发送限制起飞指令；当判断出无人机的起飞位置处于禁飞区域时，移动通信系统向无人机发送禁止起飞指令。本发明的技术方案可有效避免无人机飞入禁飞区域。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机监控方法，其特征在于，所述无人机监控方法基于无人机监控系统，所述无人机监控系统包括：无人机和移动通信系统，所述移动通信系统存在对应的工作区域，所述工作区域中划分有：正常飞行区域、飞行控制区域和禁飞区域；所述无人机监控方法包括：所述无人机与所述移动通信系统建立通信连接，并向所述移动通信系统发送当前状态信息；移动通信系统根据所述当前状态信息判断所述无人机的当前状态为准备起飞状态或正常飞行状态；当判断出所述无人机当前状态为准备起飞状态时，所述移动通信系统获取所述无人机的起飞位置信息，并根据所述起飞位置信息判断所述无人机的起飞位置处于所述正常飞行区域、所述飞行控制区域或所述禁飞区域；当判断出所述无人机的起飞位置处于所述正常飞行区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送准许起飞指令，以供所述无人机正常起飞并处于正常飞行状态；当判断出所述无人机的起飞位置处于所述控制区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送限制起飞指令，以供所述无人机起飞至预设高度且原地旋停；当判断出所述无人机的起飞位置处于所述禁飞区域时，所述移动通信系统向所述无人机发送禁止起飞指令，以控制所述无人机无法起飞。
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