[发明专利]一种激光扫描装置、雷达装置及其扫描方法在审
| 申请号： | 201711043161.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109725299A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张智武 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光扫描装置、雷达装置及其扫描方法，该扫描装置包括：扫描棱镜，包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，该激光发射单元通过扫描镜面的转动而产生扫描线，其中，同一激光发射单元通过该扫描棱镜的旋转产生多条扫描线。本发明可扩展激光雷达装置的水平扫描视场，扩展激光雷达装置的扫描线的线数，提高激光雷达装置的中心扫描视场的扫描线数量。降低激光雷达装置的内部部件数量、便于部件排布、压缩体积、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达装置 激光发射单元 扫描线 激光扫描装置 雷达装置 扫描镜面 扫描棱镜 收发组件 空间角 扫描镜 扫描轴 视场 扫描 激光接收单元 法线 多条扫描 内部部件 扫描装置 水平扫描 中心扫描 可扩展 排布 线数 转动 压缩 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：扫描棱镜，该扫描棱镜包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，该激光发射单元通过扫描镜面的转动而产生扫描线，其中，同一激光发射单元通过该扫描棱镜的旋转产生多条扫描线。
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